Cоздание пользователя

sudo adduser test1 --disabled-password

Создание директории для .ssh

# авторизация под пользователем
su test1
# вход в директорию пользователя
cd ~

mkdir .ssh && cd .ssh && nano authorized_keys2

запускаем puttygen.exe копирует текст в authorized_keys2 а ключ сохраняем на компьютере(соглашаемся с тем что ключ у нас без ключевой фразы)

Использование

Инструкция как авторизоваться без пароля под root

https://anton.logvinenko.name/ru/blog/sudo-bez-parolya-v-linux.html