статья

Запуск браузера в котором будем тестировать

java -Dwebdriver.chrome.driver=/usr/local/bin/chromedriver

Запуск сервера

java -jar /usr/local/bin/selenium-server-standalone-3.0.1.jar -port 4445

Выход из оболочки сервера

CTRL+C

иначе потом не войти в сервера

xvfb-run --auto-servernum --server-num=2 java -jar /usr/local/bin/selenium-server-standalone.jar